岚图汽车刘会凯:车载中央大脑助力岚图SDV落地-盖世汽车资讯

盖世直播

2021-08-2709:27:14

8月26日,由盖世主办的“2021行业首届智能域控制器创意峰会”于上海城瑞立酒店隆重召开。本次会议持续两天,将环绕智能、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、底盘及身域控制器、智能驾驶计算出来平台、电子电器架构、软件定义、规芯片等行业焦点话题展开。会议期间,岚图科技有限公司自动驾驶算法研发总监刘会凯公开发表了《载有中央大脑助力岚图SDV落地 》的主题演说。

以下为演讲实录:

各位专、同行朋友们,大下午好。今天我分享的题目是“载中央大脑助力岚图SDV落地”,我的演讲分为以下五个部分:1、岚图及FREE型;2、行业的变革;3、SDV与计算出来平台;4、岚图中央大脑理念;5、个人观点分享。

岚图及FREE型

首先,请求容许我花上几分钟时间介绍一下岚图,在座的许多人可能对岚图还不够理解。岚图是东风旗下高端新能源电动品牌,它的谐音就是“蓝图”,寓意美好的规划和前景。我们的品牌定位是零焦虑高端智慧电动品牌,也是国队首个高端电动品牌。品牌理念是“深、静、雅”,深,寓意“淡泊明志”;静,寓意“宁静致远”;雅,寓意“睿智儒雅”。岚图是以让驱动梦想,为美好生活赋能为品牌使命,我们是切断了线上线下无缝体验,最终构建为用户美好生活赋能的愿景。

岚图品牌非常年长,2020年7月份公布了品牌名和LOGO,7月底发布了品牌战略及概念,9月份公布ESSA架构,12月底岚图FREE展开了全球首发。

2021年3月岚图空间5城6店,目前在全国数十个城市有三十余直营门店,3月份打开了小订,6月19日开启了大订,在今年6月30日岚图FREE正式量产下线。

岚图FREE是一款中大型5座SUV,长4905mm,轴距2960mm,有纯电、增程两种版本,其中纯电续航505km,增程超过了860km;FREE享有4秒级零百加快的性能,搭载了像智能可调光全景天幕、空气悬架等豪华配置。FREE的产品理念是温暖的智能科技、温馨的人文关怀。这款产品有全球首创的一体式可升降三联屏、独创智能座舱4大模式、L2+智能驾驶功能,全系标配了20项驾驶员辅助功能。

岚图智能驾驶的开发理念是主导安全、可信赖,我们期望专心解决问题用户的高频痛点场景,为用户带给安全舒心的智能出行体验。另外,我们也会通过合规合法的技术递归手段,,不断去完备功能体验,发售更高级别的智能驾驶功能。仅有配有了24个智能传感器,构建360度无死角的智能感知。

行业的变革

接下来分享一下我对于行业变革的一些观点。整个行业现在经历着相对比较剧烈的变革,每个从业者看见的可能都不大一样,但毋庸置疑的是,中国的智能行业显得越来越好,智能网联成技术领域通过大的希望正在实现弯道超。

数字化带给的工业变革,如今已经转入了智能化的时代。在过去数十年间,数字化的特征逐渐显出,产品生命周期,从2000年的8年增加到2020年的4年。另外,电子电气化的趋势愈加明显,软件在上的占比逐步减少。

纵观的历史发展,过去被解读为4个轮子特一个沙发,它能符合基本的代步就讫,现在对赋予了越来越多的功能,这也是许多厂商独特的或者区别其他企业的产品体验。未来是智能的时代,产品在不同的应用场景下,大对它的定义和形态是不一样的。自动驾驶、V2X系统、电子支付等都是未来的标签。

交付模式上的变革,主要是由于OEM和Tier1间合作模式的变化所带来的。在传统的Tier1交互模式是黑盒,功能一次性交付,并且是以硬件系统为主。传统Tier1是一种交钥匙的工程,对于主机厂来说不太有利于整个技术的掌控。当遇上问题的时候,面临一个黑匣子件很难追根溯源到实际问题的所在。金字塔式的交付给,从原材料到二三级供应商,到一级供应商,再到主机厂,主机厂再到用户,多层级的横向管理导致响应速度是非常慢的。

再有是整个方案同质化比较严重,原先我们跟传统Tier1合作的时候,它们对于主机厂个性化需求是不太友好的。而如今基于用户体验持续交互的模式,对于主机厂来说会主动的掌握核心技术,不会对自己所研发的产品展开持续优化。另外,也形成了一种扁平化的管理,系统、传感器、控制器、地图等合作商,互为战略合作关系。我们如今的研发是根据场景和用户体验进行选型,侧重集成和持续优化的能力。也正是因为用户对于智能驾驶产品的关注度和认可度越来越高,,使得从业者更加侧重智能体验和性能持续优化。。

另外用户体验是智能抢走整个市场份额的致胜法宝,嵌入式是最能让用户体验到科技感的一环。传统的嵌入式设计,参与角色单一,是由研发部门主导,设计理念具有强烈的工程师思维。另外,交互设计比较单一,不太更容易让用户建立区块记忆。再就是低可用性和操作者逻辑简单,先前用户在使用辆的时候带来的自学成本比较低。

如今我们提倡的是基于用户体验的人机交互设计理念,这个我们在内部是由多个部门共同定义,真正从用户的市场需求,从用户体验抵达。另外,交互形式多样,不仅仅是动画表明、语音警告,甚至经常出现了实体的交互形象,且具备自我演化的能力,用户会感到非常地温馨,需要快速接受这个产品。

还有是高可用性和操作者逻辑便利。国内OEM在人机交互方面进行了大量的实践创新;对比国外的嵌入式设计理念,国内企更加侧重用户体验、便利操作者、快速递归。

最后是,系统不具备了自学习、自我演化的能力。传统的智能驾驶按照规则去研发,带给的问题就是系统的局限性比较多,交付给后也难以反对持续的优化;它的优化迭代是在一代代的产品升级中去体现,灵活性度较低。

如今我们运用AI技术或者深度学习算法,促使整个辆不具备持续演化的能力。可以通过云端平台训练这些算法,,然后经过审查后,以OTA的形式下发给到用户。

SDV与计算出来平台

下面共享SDV与计算出来平台。传统的销售模式主要是通过硬件的配置或者性能高低来定价,SDV模式下更多就是指软件的配置差异来区分一台辆的功性能的体验。它带给OEM的价值是,可以通过软件升级和功能对外开放,带来产品价值的提高。

SDV也需要为用户带给颗粒度更细的定制化方案。今天很多专谈到了“千人千面”,这里面我们所理解的千人千面是把安全、舒适、动力、娱乐等子模块进行更粗的切割成,通过人组和搭配有所不同的功能模块来构成有所不同的应用于场景。原先封锁在自己域内的功能需要跟其他域灵活性的串一起,最终构建千千面的用户体验。

总的来说,SDV的实施使得辆的使用体验得以提高,也能让辆生命周期获得延长。另外,随着这个辆的使用时间越来越长,也能让这台的个性化程度越来越高。

构建SDV的核心,最重要一关就是集中控制器,或打造出一个低集成化的计算出来平台来支撑以上的理念。另外,就是要构建以中央计算出来为核心的SOA架构,在整层面实行集中式SOA架构不利于整OTA升级,也需要把各域间的运算能力充份的调动起来,能降低线束设计复杂度,还能比较好的支持软件迭代和拓展。建构集中于域控制器可以明显提升整性能,减少一整成本

整个计算平台对算力需求来讲,很大程度取决于感官系统的巨大升级,还包括激光雷达,800万摄像头的搭载,另外对于简单系统或者SOA架构的实施也对计算平台明确提出了更高算力市场需求。国内OEM的智能驾驶感知系统基本上都采用了激光雷达+毫米波+摄像头的多种传感器冗余的强劲感知路线。

自动驾驶等级每提升一级,对于算力就增加一个数量级,一般指出L2必须的算力<10TOPS,L3是30-40Tops,L4是100Tops以上,目前对于L5所需的算力还没具体定义。目前的计算平台的算力只能反对部分L3、L4研发的市场需求。在面临智能驾驶系统的快速开发和功能迭代,还面临一些挑战:一是,需要处置海量数据,成本较高,单每月产生的数据量是非常庞大的,二是,对于训练和仿真训练及仿真必须强大算力支撑

岚图中央大脑理念

下面我介绍一下岚图平台化方案,和中央大脑的开发理念。整个岚图平台化方案是基于ESSA架构打造出,ESSA架构定位于高端豪华新能源设计开发平台,可以承载纯电、增程,还有氢能源等多种动力型式。ESSA架构,还包括1个架构平台、13个模块化单元、66个模块、75个固定式模块。各模块可展开拓展和迭代升级,可派生出有多个型。

岚图平台化方案,是基于一个中央大脑加四个区域控制器,并且与云端切断,形成的是-云一体的解决方案。

整个方案,还包括架构平台、异构的硬件平台、底层软件、软件平台、应用于平台和云平台。我们讲,三个基础平台是硬件平台、软件平台和云平台,通过建构一个架构平台和三个基础平台,打造出基础的软硬件分离出来平台,反对应用软件适配与快速递归。

这是目前我们正在开发的中央大脑的物理形态,由board-1和board-2构成,board-1主要承载智能驾驶域的功能,board-2主要支撑智能座舱、动力等功能,构建了高度集成化。

岚图软件平台,解耦了上层软件、操作系统与硬件,在有所不同型快速移植复用;整合内各异构总线通信通道,并且切断整数据通道为数据赋能;最后,统一接口便于应用于开发商快速构建多样化的应用于,形成岚图软件规范。岚图智能驾驶云平台还包括四个部分:岚图智能网联云、智驾云、本地云和合作伙伴智驾云,目前主要建设数据平台、训练平台和仿真平台。

基于以上谈的1个架构,3个基础平台,我们制定了岚图智能驾驶的Roadmap,功能场景上,最终不会拓展到全场景的自动驾驶和自主代客泊;硬件上,有中央大脑和超算大脑,最终构成更加集中化的计算出来平台方案;芯片算力也会进行逐步的迭代;商业模式上,不会积极探索软件或服务增值。

个人观点共享

最后分享一下我个人的观点。可能不对,也请大指正。

一、过度堆料是否符合用户思维?现在智能手机行业在蓬勃的发展,,我们可以看见它对用户思维的极致体现。智能同样必须是以用户为导向的,但是纵观行业发展,有一些走稍的现象,比如说传感器和芯片的军备竞赛愈演愈烈;硬件预埋,实行软件收益商业模式,但是超前和过度宣传OTA,国已经开始加强监管。出于占领技术制高点、资本市场融资以及传播吸引力等方面的考量,在技术配备和量产上某些企业不会比较保守,这对于用户来说不太负责任。

当前自动驾驶的功能,还只能当做驾驶辅助或者高级驾驶辅助用于,我们应该统一这样的共识,,呼吁统一行业标准,限制过度宣传和误导用户的不道德;从用户来说,应当谨慎全面的看来智能的发展,切勿因尝鲜、炫酷等心态而错误用于2、OEM纷纷自研,新的边界在哪?OEM在创建自己的软件开发团队、硬件开发团队,有些还有芯片自研的动作。在以往的合作模式下,主机厂更多就是指系统层面提出市场需求和产品定义;而如今的智能时代,OEM纷纷全栈自研,打破了双方原先的边界,重塑了双方的合作关系。

个人观点,自研必将是“有所为有所不为”,全栈自研不一定合乎OEM发展路线,将分散资源投放;另外,双方必须从攻防关系下,更积极沟通,,寻找新的合作平衡点,形成一种新的合作关系,最终目的是解决双方以往合作上的痛点。

以上是我的分享,谢谢大。


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